@qiayuanl
Qiayuan Liao
87.90/100
🥇 顶级
顶级开发者 · 一线水准
#腿式机器人开发者#ROS生态贡献者#弃坑带师#开源劳模#伯克利工程师#Legged Robot Dev#ROS Contributor#Project Abandoner#OSS Workhorse#Berkeley Engineer
维度评分
账号成熟度10.0 / 10
原创项目质量16.9 / 18
贡献质量19.2 / 27
生态/维护影响力17.1 / 20
社区影响力7.7 / 8
活跃真实性17.0 / 17
🧬 和 TA 最像的开发者
画像最接近、分数相近的账号
🔥 毒舌点评全文
🔥 两个千星腿式机器人项目说弃坑就弃坑，给rosdistro刷了十几条bloom模板PR凑贡献数，去年两千多 commits 倒是勤快，就是不知道新框架啥时候能上线
qiayuanl — 87.90/100 · 顶级 (顶级开发者 · 一线水准)
一句话结论: 真实力派的腿式机器人开源开发者，高星原创项目+多生态实质贡献，少量ROS发版模板PR不影响整体含金量。
| 维度 | 得分 | 说明 |
|---|---|---|
| 账号成熟度 | 10/10 | 注册9.84年，活跃11年，3天前仍有活动 |
| 原创项目质量 | 16.9/18 | 总star 2293，最高star 1735（legged_control），28个非空原创仓库，2个高星项目已停止维护 |
| 贡献质量 | 19.2/27 | 总PR 36，合并29；维护者关闭未合并3，作者主动关闭外部PR 2，作者主动关闭自有仓库PR 1，PR被拒率9%，近期样本中18个trivial PR多为ROS bloom发版模板，另有多个实质功能PR |
| 生态/维护影响力 | 17.1/20 | 向最高2604星的mujocolab/mjlab等10个高星仓库贡献21个实质PR/commit，自有高星项目legged_control贡献273个commit，外部仓库HybridRobotics/whole_body_tracking贡献467个commit，rm-controls/rm_control贡献715个commit，覆盖ROS、机器人控制、仿真等多领域 |
| 社区影响力 | 7.7/8 | followers 1235，following 223，粉丝比约5.5，社区认可度较高 |
| 活跃真实性 | 17/17 | 近一年贡献2101，活跃类型4种，贡献年数11，无刷量嫌疑 |
风险标记: 无 人工修正: 无（0） 建议: 正常，该开发者是机器人控制领域的优质开源贡献者，原创项目技术含金量高，跨项目生态贡献扎实，无刷量或恶意行为，可正常信任。
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